曲柄機構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)在物流輸送場合因電控簡單，性價比高仍是常見的一種形式。但也是容易出問題的一種結(jié)構(gòu)，特別是減速機直連曲柄、連桿的模型。

那么出問題的因素和環(huán)節(jié)到底在哪里呢？

一、曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，連桿角度的變化而導(dǎo)致所需驅(qū)動力矩時刻在變化，又或者正反向動作變化快。導(dǎo)致減速機出軸端軸承間隙不均勻損壞軸承或漏油（如下圖）：

二、負載的突變導(dǎo)致減速機內(nèi)部齒輪間隙、鍵連接間隙的變化，產(chǎn)生異響。

如何去解決問題?

一、減速器出軸連接曲柄或連桿機構(gòu)，減速器出軸建議采用滾子軸承并預(yù)緊【不建議采用深溝球軸承】，軸承間隙的變化會導(dǎo)致油封快速損壞漏油；如果只能用深溝球軸承，建議購買較大一檔減速器，增加壽命。

二、減速器內(nèi)部所有齒輪連接必須涂膠，確保齒輪間隙Z小。或購買齒輪間隙小的減速器。

三、減速器內(nèi)部采用高粘度潤滑油，減小磨損和噪音。

四、減速機安裝時盡量采用低油位結(jié)構(gòu)形式（油位低于油封位置），杜絕油封隱患造成的漏油。

五、曲柄或連桿頭盡量靠近減速器軸肩安裝，降低額外彎矩造成的斷軸。

六、電機采用較高慣量的設(shè)計，降低扭矩波動，增強整體結(jié)構(gòu)平穩(wěn)性。